Робототехника

В то время, когда армия США разработала шестиногих шагающих роботов в 1980-х годах

В то время, когда армия США разработала шестиногих шагающих роботов в 1980-х годах



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

1980-е годы были не только эпохой синти-попа, яркой одежды и огромных причесок. Это было также время, когда армия США опережала свое время и разрабатывала новые технологии, которые в буквальном смысле слова вывели свои войска на новый уровень.

И поэтому он работал над созданием массивного шестиногого гидравлического робота-грузовика, которым управлял один человек. Он назывался «Автомобиль с адаптивной подвеской» (ASV) и выглядел как что-то из фильмов «Звездные войны».

Армия работала вместе с исследователями из Университета штата Огайо (OSU) над созданием автомобиля, а также с рядом внешних подрядчиков.

Привод опубликовал обширный отчет о машине.

СМОТРИ ТАКЖЕ: ВМФ США МОЖЕТ ИМЕТЬ ПУТЬ РОБО-КОРАБЛЯ СЛИШКОМ ПОДОБНЫЙ НА ЗВЕЗДНЫЕ РАЗРУШИТЕЛИ

Движущаяся машина

ASV был впечатляющим по размеру и автоматизации для своего времени, но, к сожалению, он был очень медленным и не мог нести большую полезную нагрузку. Тем не менее, это все еще довольно впечатляющий образец инженерии и робототехники.

Проект стартовал в 1981 году под руководством Роберта МакГи и Кеннета Уолдрона из ОГУ. Проект разрабатывался более девяти лет. приводотчет.

В то время требовалось 17 компьютеров OSU, чтобы запустить гигантского робота и убедиться, что его оператор не будет утомлен проведением шести отдельных ног робота к концу дня. Компьютеры справлялись с рядом задач, таких как отображение электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) в кабине, выбор оптимальной опоры и анализ данных, собранных шестью футами.

Все собранные данные затем обрабатывались операционной программой, которая была написана на Паскале и создана 150 000 строк исходного кода.

Водитель использовал клавиатуру и джойстик для выбора направления движения автомобиля. Согласно оригинальной статье, описывающей возможности ASV, конечной целью было сделать его автономным, однако этот день так и не наступил.

ASV смог двигаться благодаря 900cc Двигатель мотоцикла, расположенный в центре машины, обеспечивает максимальную мощность 91 л.с. Было целых 18 насосов переменного рабочего объема, которые приводились в действие сложной операционной системой.

Автомобиль мог двигаться на 8 миль / ч (13 км / ч), и хотя он двигался медленно, поездка была не из легких. В соответствии с оригинальная статья OSU, обычная крейсерская скорость была ближе к 4 мили в час (6,4 км / ч).

Что было еще круто, так это то, что он мог похвастаться шестью режимами вождения: служебный, точное прилегание, маневрирование с близкого расстояния, следование за лидером, следование по местности и круиз.

Он весил 5,952 фунтов (2,700 кг), и мог только нести 485 фунтов (220 кг) стоимость полезной нагрузки. Он был 17 футов (5 метров) в длину, 7,9 футов (2,4 метра) в ширину и поднялся на 9,8 футов (2,9 метра). Довольно большой грузовик, неспособный перевозить много груза или много людей.

Однако он мог преодолевать препятствия до 6,9 футов (2,1 метра) высокие и простираются по траншеям шириной 23 фута (7 метров). Несмотря на некоторые впечатляющие особенности, особенно на время, проект был остановлен в 1990 году, и ASV пропал из виду.

Вместо этого армия США и DARPA работают над некоторыми другими интересными проектами.


Смотреть видео: Дрон для военных, роботы, биороботы и новые технологии. Новости технологий (August 2022).