Инновации

Самый продвинутый робот-гуманоид Ирана конкурирует с Honda Asimo

Самый продвинутый робот-гуманоид Ирана конкурирует с Honda Asimo



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

В конце 2000-х исследователи из Тегеранского университета создали простого гуманоидного робота - или андроида - по имени Сурена. Позже была выпущена усовершенствованная модель под названием Surena II - с двуногими шагающими ногами, за которой в 2015 году последовала Surena III. Теперь иранские робототехники завершили Surena IV, превзойдя своих предшественников. Surena IV может имитировать человеческие позы, брать бутылку с водой и писать ее название на доске.

СВЯЗАННЫЙ: ROBODOG DRAGS "MYTHBUSTERS" СО-ХОЗЯИН АДАМ СОХРАНЕНИЕ В РИКШОУ

Робот может владеть электроинструментом

Surena IV - продукт исследовательской группы из 50 человек, работающих в Центре передовых систем и технологий Тегеранского университета (CAST). Команда, возглавляемая профессором машиностроения Агилом Юсефи-Кома, в течение четырех лет неустанно работала над завершением своего проекта.

«Улучшение взаимодействия робота с окружающей средой было одной из основных целей проекта Surena IV», - сказал Юсефи-Кома в отчете IEEE Spectrum. Он добавил, что улучшенная версия робота более точно отслеживает объекты и обеспечивает большую ловкость руками. Оба улучшения позволяют Surena IV манипулировать и управлять широким спектром сложных объектов, включая электроинструменты.

Специальное покрытие датчиков силы на подошве Surena IV помогает ему переступать через неровные поверхности, регулируя положение и угол каждой ступни индивидуально. Его скорость ходьбы выросла до 0,7 км / ч (0,43 мили в час) с максимума 0,3 км / ч (0,19 мили в час) у последнего поколения.

Однако Surena IV не является чрезвычайно динамичной машиной, как Atlas, знаменитый гибкий андроид от Boston Dynamics. Surena IV использует контроллер движений всего тела, который постоянно меняет позу, чтобы не упасть.

Робот, чтобы соревноваться с миром

В целом, Surena IV больше похож на роботов-гуманоидов, таких как Walker от UBTECH, Asimo от Honda, HRP-2 от AIST, Talos от Pal Robotics или Hubo от KAIST, но эти роботы уже продемонстрировали более широкий спектр возможностей.

Чтобы увеличить финансирование и остаться в игре о робототехнике, Yousefi-Koma работал над популяризацией робота и с тем, чтобы сделать его «очень конкурентоспособным», чтобы Surena IV могла «принять участие в международном соревновании» и открыть двери для реальных приложений. .

Кадры, выпущенные во время презентации Surena IV в конце 2019 года, показывают, как гуманоид поднимает ящик, чтобы найти Surena Mini, еще одного робота CAST, разработанного в 2017 году.

Конечно, одним из самых заметных обновлений робота Surena IV является новая внешняя пластиковая крышка, которая придает ему гладкий, почти угрожающий вид. Возможно, это иронично для Юсефи-Комы, который говорит, что Сурена IV является «символом технологического прогресса в направлении мира и человечности», который, как он надеется, вдохновит людей как в Иране, так и во всем мире на, казалось бы, безграничный потенциал современного робототехника.


Смотреть видео: Titan The Robot at the Bett Exhibition 2020. (August 2022).